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丁汉院士团队诚聘“核工业特种机器人、航空零件视觉检测”方向博士后

发布者: [发表时间]:2022-06-02 [来源]: [浏览次数]:

一、团队负责人介绍

丁汉1963年生,中国科学院院士,现任华中科技大学校学术委员会主任,国家数字化设计与制造创新中心主任,国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。

研究团队长期从事数字化智能化制造、机器人精密操作方向的研究工作,主持承担了国基金重点/重大、国家973计划/重点研发计划等一系列课题,诚邀海内外相关专业博士加盟团队,共同发展。

二、博士后工作方向

1.核工业特种机器人系统设计与分析:面向核工业关键设备运行维护、核设施退役与后处理/核应急的现场应用需求,开展机器人系统总体设计和分析,涵盖特种机器人运动学分析、动力学分析、先进控制策略等;

2.核工业特种机器人智能控制方向:开展适用于核工业约束空间的非标特种机械臂运动规划、运动控制、传感器应用开发、动力学辨识、力阻抗控制等。

3.核动力装置在线视觉检测:采用视觉等先进技术手段,运用机器人或自动控制装置,针对核工业关键设备(如核主泵、压力容器、蒸汽发生器、堆内构件、压力管道、燃料组件等)开展在役检查与运行维护,实现无人化自动化操作;

4.航空精密视觉检测技术:采用面阵扫描仪/激光跟踪仪/激光雷达等三维视觉测量技术,运用机器人、移动平台或自动化装置,开展涡轮导向器/蒙皮壁板/发动机气道/机身机翼/叶片叶轮等非接触式检测,以及加工/装配过程的视觉测量与精密操作,包括系统设计、运动控制、软件编程、集成应用等。

三、应聘条件

1.35周岁以下,即将毕业或获得博士学位不超过3年(专业不限),符合《华中科技大学招收博士后研究人员条件》规定的条件;

2.在国际重要刊物发表过高水平学术论文,参与国家重大工程项目开发与应用工作,或者有相关研究经验者优先考虑

3.思维活跃、易于沟通,具有较强的科研创新能力和团队精神,欢迎有多学科(机械、光学、电子、信息、力学等)交叉背景的博士后加入团队。

四、聘期待遇

1.享受华中科技大学博士后基本工资、机械学院及研究团队津贴,20~30/年;

2.子女入托、中小学入学、公费医疗等享受校内职工同等待遇(华科幼儿园及附小均为本地区重点),学校提供博士后公寓或租房补助;

3.课题组提供良好的科研环境,创造良好的个人发展平台,并鼓励结合课题组研究方向,申报和参与国家省部级基金等研究课题

4.依据博士后期间工作情况,优秀者可推荐任学校教师岗位。

五、联系方式(招聘信息长期有效)

请将个人简历(包括个人基本信息、学习工作经历、参与科研项目情况、重大工程应用等3篇代表作、研究工作计划发送至:

邮箱:wlli@mail.hust.edu.cn

联系人:李老师