一、团队负责人介绍

丁汉，1963年生，中国科学院院士，现任华中科技大学校学术委员会主任，国家数字化设计与制造创新中心主任，国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。

研究团队长期从事“数字化智能化制造、机器人精密操作”方向的研究工作，主持承担了国基金重点/重大、国家973计划/重点研发计划等一系列课题，诚邀海内外相关专业博士加盟团队，共同发展。

二、博士后工作方向

1.核工业特种机器人系统设计与分析：面向核工业关键设备运行维护、核设施退役与后处理/核应急的现场应用需求，开展机器人系统总体设计和分析，涵盖特种机器人运动学分析、动力学分析、先进控制策略等；

2.核工业特种机器人智能控制方向：开展适用于核工业约束空间的非标特种机械臂运动规划、运动控制、传感器应用开发、动力学辨识、力阻抗控制等。

3.核动力装置在线视觉检测：采用视觉等先进技术手段，运用机器人或自动控制装置，针对核工业关键设备（如核主泵、压力容器、蒸汽发生器、堆内构件、压力管道、燃料组件等）开展在役检查与运行维护，实现无人化自动化操作；

4.航空精密视觉检测技术：采用面阵扫描仪/激光跟踪仪/激光雷达等三维视觉测量技术，运用机器人、移动平台或自动化装置，开展涡轮导向器/蒙皮壁板/发动机气道/机身机翼/叶片叶轮等非接触式检测，以及加工/装配过程的视觉测量与精密操作，包括系统设计、运动控制、软件编程、集成应用等。

三、应聘条件

1.35周岁以下，即将毕业或获得博士学位不超过3年（专业不限），符合《华中科技大学招收博士后研究人员条件》规定的条件；

2.在国际重要刊物上发表过高水平学术论文，参与国家重大工程项目开发与应用工作，或者有相关研究经验者优先考虑；

3.思维活跃、易于沟通，具有较强的科研创新能力和团队精神，欢迎有多学科（机械、光学、电子、信息、力学等）交叉背景的博士后加入团队。

四、聘期待遇

1.享受华中科技大学博士后基本工资、机械学院及研究团队津贴，20~30万/年；

2.子女入托、中小学入学、公费医疗等享受校内职工同等待遇（华科幼儿园及附小均为本地区重点），学校提供博士后公寓或租房补助；

3.课题组提供良好的科研环境，创造良好的个人发展平台，并鼓励结合课题组研究方向，申报和参与国家、省部级基金等研究课题；

4.依据博士后期间工作情况，优秀者可推荐竞任学校教师岗位。

五、联系方式（招聘信息长期有效）

请将个人简历（包括个人基本信息、学习工作经历、参与科研项目情况、重大工程应用等）、3篇代表作、研究工作计划发送至：

邮箱：wlli@mail.hust.edu.cn

联系人：李老师